1. ENDOMORFISMO:
►DEFINICIÓN: Se
llama endomorfismo a una aplicación lineal f : V → V de un espacio vectorial V
en si mismo.
f(u) = Au
donde A = M(f,B,B) = M(f,B)
►DIAGONALIZACIÓN DE
ENDOMORFISMO: Un endomorfismo es diagonalizable si existen tantos vectores
propios como la dimensión del espacio vectorial en el que trabajamos (dimensión
de la matriz del endomorfismo).
- Toda matriz simétrica (hermítica en general)
siempre es diagonalizable.
- Si los valores propios son distintos entre sí,
siempre es diagonalizable.
- Si hay valores propios repetidos, será
diagonalizable cuando el número de vectores propios asociados al valor propio
repetido coincida con la multiplicidad de dicho valor propio.
- La matriz diagonal D está formada por los
valores propios en la diagonal principal (el resto de los elementos son nulos).
- La base para la cual la matriz que caracteriza
al endomorfismo es la diagonal está formada por los vectores propios.
- La matriz de paso P que permite el paso de la
base inicial (para la cual la matriz del endomorfismo en A) a la nueva base
tiene por columnas a los vectores propios colocados en el mismo orden en que
hemos colocado los valores propios en la matriz diagonal.
- Relación entre las matrices: D = P^-1 A P
- Aplicación de la diagonalización al cálculo de
la potencia enésima de una matriz.
A = P D P^-1 ==> A^n = P Dn P^-1
Pero el cálculo de D^n, es sencillo pues basta con
elevar a la n los elementos de la diagonal principal.
2. GRUPO MULTIPLICATIVO:
Si G es el grupo
multiplicativo de matrices reales invertibles de tamaño 3×3, y N es el subgrupo
de matrices con determinante 1, entonces N es normal en G (por ser el núcleo
del homomorfismo determinante). Las clases laterales de N son los conjuntos de
matrices con determinante dado, con lo cual G/N es isomorfo al grupo
multiplicativo de los reales distintos de 0.
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